显微图形学技术在微装配的应用-显微镜的选择

    微装配与微操作涵盖的技术包括显微视觉伺服、微机器人技术、
微驱动、微定位、微力传感器、力反馈、虚拟技术、临场感技术、
图像处理技术和计算机图形学技术等，是一个多学科交叉的研究领
域，本章主要叙述微装配与微操作系统的组成、特点。

    微装配与微操作系统组成

    微装配与微操作系统基本组成包括显微镜、工业CCD 、微机械
手、微定位运动平台和控制用计算机等，这种系统采用交互操作形
式，只有视觉反馈而没有力的反馈，系统只能进行简单的器件取放，
不能进行精确的器件装配。

    如选择生物显微镜，虽然能够提高放大倍数，但机械手的工作
距离和显微镜的视场减小，接近于两维操作：其次，操作时缺乏全
局观，机械手很容易运动到视场外，视觉跟踪困难。另一个不合理
的地方是机械手和平台选用传统的结构和驱动方式，精度低，与生
物显微镜的高放大倍数不匹配。

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