工业装配检测一般选体视显微镜或倒置式光镜适合

装配系统一般分为视觉子系统、机器人子系统、微运动平台子系统、

图像处理子系统、图形显示子系统、触觉交互子系统和控制子系统。
视觉子系统包括显微镜、CCD摄像头、显微镜摄影附件、图像捕捉卡和图像处

显微镜

    一般选用体视显微镜或倒置式显微镜，体视显微镜虽然
放大倍数小，但有大的工作距离，便于机械手操作器件，如果需要大的放大倍数，
则必须采用全局一局部视觉系统或连续变焦距显微系统。

倒置式显微镜可以克服小放大倍数问题，但需要操作对象是透明的，
所以更多的是使用在生物操作中。另一个问题是显微镜光源
问题，由于器件的运动，照射在器件上的光强度是变化的，
所以得到均匀一致的光源非常

重要，对于倒置式显微镜，光源从上向下照射，并且位置不变，可以得到均匀
一致的光强。而对于体视显微镜，光源随目镜一起移动，从而使得光强不均匀，

所以必须使用单独的光源。一种趋势是利用显微目镜加上CCD摄像头，
形成尺寸很小的筒状视觉系统，这样可以减小视觉系统所占空间，
增加装配系统工作空间。

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