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生物显微镜提取的图像是二维的-和工业用区别




来源:yiyi
时间:2015-1-17 19:01:19

生物显微镜提取的图像是二维的-和工业用区别

    简单介绍现有微装配与微操作系统存在的问题,从而引出自
动化微装配概念模型。

    微装配与微操作系统引入显微视觉后带来了以下的问题。

    (1 )通过显微镜提取的图像是二维的,丢失了装配环境的
深度信息,环境未结构化,复杂装配困难。

    (2 )采用高放大倍数显微镜可以提高装配精度,但不能获
得全局的装配信息,从而产生器件的相互碰撞,同时,器件易运
动到视场之外。如果采用低的放大倍数显微镜,能够得到全局信
息,但降低了装配精度。

    (3 )放置装配子单元的平台,在器件装配前要大范围运动
(几个毫米到儿个微米),以便在显微镜视场中定位装配或操作
点,而在器件装配与操作时,要进行小范围的运动,以便增加自
由度,帮助机械手完成复杂装配。

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