焊接自动化技术的特点-焊接熔深金相分析显微镜
弧焊的自动控制及其特点
从自动控制的观点来看，焊接(特别是电弧焊)和其他
加工过程的控制有着不同的特征，所以，焊接自动化控制也
和其他加工工艺的自动化控制有它不同的特点。下面就来阐
述这个问题。
研究弧焊自动控制时，其控制对象必须是电弧焊本身，
这就产生了用什么样的物理量作为被控制量才能恰当地反映
出弧焊对象这样一个问题。这是议论得较多的问题。当产生
了电弧而焊接过程正在进行时，可以在产生电弧的附近(如
果前提是反馈控制，就必须考虑近弧区诸量的检测，如果采
用距离电弧很远的地方的检测量作为被控制量，就有一个时
间延迟的问题)，将焊接过程中的直接变量或者间接变量中
可以测量的、而且是“测量性能良好”的量，作为评定焊缝质
量的指标。焊接过程可能受到各种干扰的影响而发生变化。
选择适当的操纵量便可使被控制量得到调整。如果选出满足
这种条件的操纵量，则前面所谈到的那种变化，自然而然地
就受到了限制。
可以考虑作为直接变量的有:
焊缝的熔深，
熔宽，
焊缝的截面面积和形状，
有加强高的焊缝外观，
缺陷的状态等等。
然而在这些变量当中，能够直接测量的很少。大部分可
检测的是间接测出的间接变量。如:
熔池附近的温度和温度梯度，
熔池及其周围的凝固部分和母材的形状，
近几年发展起来的在水冷铜模中对金属
和合金进行等离子重熔的方法，是精炼金属的一种有力手段.
它与电子束，电渣和真空电弧重熔相比，有其独特的优点.
