低碳钢板脉冲焊接检测精度实验技术-检测显微镜
控制焊珠的方法。用于脉冲GTA焊接的控制系统基于模糊逻辑
和人工神经网络理论。为了增加检测系统的精度，CCD工业相机前面
的快门与焊接电流的特殊阶跃脉冲的形式同步。当焊接电流保持在
脉冲和基本值之间的中间阶段时，采集的焊池图像较清楚。获取的
焊池区域的图像被专门的数字滤波运算所编辑，因此可检测出焊珠
的宽度。从这些数据看出模糊神经网络通过调节焊接参数来控制焊
珠的表面宽度。此系统的整个图像加工时间大约是0．7s，其限制
在应用于相对低的焊接速度的领域。尽管如此，模糊逻辑和人工神
经网络对于控制焊接过程也有一定的适用性。
对于薄的低碳钢板的GTA焊接，另一个基于成像的监测和
控制系统已被描述。在这个系统中，熔池和基底金属之间亮度的差
异被用于在一条扫描线上探测熔池边缘。通过应用所谓的自动电弧
照亮方法，可增加此系统的精度。由于在熔池区域照亮强度的增加
，发现熔池和基底金属间的亮度的差异也增加。当电弧本身有非常
高的亮度和光强度时，通过在焊枪的前面和侧面应用反射镜，其可
应用于焊池区域的照明。
更进一步讲，CCD工业相机前面的快门与所用的脉冲电流的
峰值同步，目的是在获得图像时应用较可能高的弧光灯强度。为了
阻止电弧对成像传感器的直接影响，应用一个特殊的滤光器。此系
统在焊接可锻钢时能够控制渗透深度。其应用受到脉冲GTA焊接的
限制。进一步讲，通过焊枪的扩大，接合处的焊接可达性受到限制
，而且尘土及烟对镜面的影响可引起焊池区域照明的问题。
