工件上的涂层厚度检测显微镜-喷涂工艺技术

　　涂层厚度仿真是指利用得到的喷涂作业轨迹，计算出工件上的涂层
厚度，并以此判断喷涂作业轨迹是否满足涂层厚度要求。若不满足要求
，则需重新规划喷涂作业轨迹。涂层厚度仿真通常采用经验模型法，即
利用喷枪喷涂成膜简化模型完成。

　　机器人关节轨迹生成是指利用得到的喷涂作业轨迹，在满足不出现
奇异位形、速度不超限、加速度不超限和安全要求等条件下，通过运动
学逆解求得机器人各关节轨迹。其中，安全要求是机器人关节轨迹生成
必须解决的一个重点问题。

　　喷涂工艺流程包括喷涂工艺过程、步骤和参数，必须结合涂料喷涂
实验和喷涂作业轨迹规划确定。其中，喷涂工艺参数优化是提高涂层质
量的重要途径。喷涂工艺流程是保证涂层质量的必备条件。复杂曲管喷
涂机器人用于生产性喷涂前，必须进行复杂曲管喷涂试验，以检验喷涂
T艺流程的有效性和适用性。

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