膝关节和髋关节屈曲和伸展磨损实验显微镜
中枢和末梢
动物的身体，末梢的手或脚质量尽可能小，以便使运动时能量损失少
。为此，末梢部分，例如手指的构成机制是活动肌肉的大部分偏离手关节
而集于靠近中枢的手腕部位，只通过腱传递其力。
大袋鼠和棒球击球员的细长的腿，很好地遵循此原理。这样显然有助
于他们的跳跃。而且，由此原理可以明白人的膝关节和髋关节的功能被分
开的原因。即膝关节比髋关节位于末梢，因而要对其运动进行约束。
虽然膝关节受约束，但其运动效率却得以提高，即膝关节的运动限制
为屈曲和伸展时，其效率高。而在其他方向的运动可认为是为避免过大载
荷的间隙的作用。就是说，人的膝关节的运动自由度应考虑为1。
对于动物身体，真正重要的器官，往往是不随意的。消化器官、循环
器官都是不随意的。因此，相反地若认为这种约束是有利的，视为一种稳
定性(stability)，则可以说膝关节是稳定性高的关节。将稳定性高的关节
置于末梢位置，可提高身体运动整体效率。
遗憾的只是韧带的弹性限度比肌肉小。因此，稳定性越高的关节，由
外力作用引起伤害的可能性就越大。也许只能这样。
牛和马
人的髋关节呈球形轴承面，具有3个运动自由度。但是，其他的动物的
髋关节不一定如此。
