测量机器人观测成像清晰-计量图像显微镜厂商
精密三角高程测量的对策
三角高程精度分析可知，精密三角高程测量精度中最大的不确定性因素
就是垂直大气折光的影响，减小大气折光影响的有效办法是同时对向观测
取均值，在国家一、二等水准测量规范中的跨河水准测量就是用同时对向
和多时段观测的办法来消除垂直大气折光的影响，测距三角高程在一定的
条件下，采取一定的措施可以达到一等精度。
但同时对向观测需要同时使用两台仪器，如果采用测量机器人观测，
在一般的精密工程控制网中使用两台成本太高，那么研究一台测量机器人
，用测距三角高程的方法，如何达到二等或略低于二等水准测量的精度，
有非常重要的实用价值。
测量方法
在成像清晰，能保证观测精度，视线大部分离地面较高等条件下，K值
随着温度的变化而变化，其变化是有规律可循的，这时可以顾及K值变化规
律来进行三角高程测量，以期用单台测量机器人达到尽量减少大气折光影
响的目的。
具体措施如下：’
(1)三角高程线路的选择。一般在山区或跨河时常规的水准测量难以胜任
，而三角高程此时具有明显优势，但必须尽量减弱垂直大气折光的影响。
如上所述，在近地层大气中，当视线离地面较高时，其垂直大气折光的变
化有一定的规律，且与大气温度变化强相关。因此选择三角高程传递线路
时，应注意选择离地面较高的视线，这在山区很容易做到。 ·
(2)往、返观测时间的选择。考虑到垂直大气折光的变化规律，尽量选
择上午、下午垂直大气折光变化对称的时问来进行同一条边的往返观测，
同时应尽量避开温度变化显著的时间，如日出至日出后1小时左右，日落前
1小时左右至日落，也应避开成像不清晰的正午时分。如上午9点左右进行
往测，那么返测可选在下午5点左右(而不是3点左右)；上午11点左右进行
往测，则返测可选在下午3点左右(而不是5点左右)。因垂直大气折光的变
化与温度的变化强相关，在时间选择上还可以用测站的温度来作参考，最
好往、返观测时温度相近。
(3)多时段的观测。为进一步减弱垂直大气折光的影响，每条三角高程
线路最好进行异午两个时段的观测，每个时段观测时间原则上同(2)。
采取以上措施的主要原则是，尽最大的努力保持往返观测的垂直大气
折光的～致性，以便在往返平均值中减小垂直大气折光的影响。
