润滑与磨损金属管道界面样品金相分析显微镜
清管技术作为物料输送与清洁技术的分支，与流体力学、管道技术
以及化学：[程等多门学科紧密联系。其理论基础为摩擦学，即：摩擦
、润滑与磨损理论。
清管一般定义为：可运动塞堵或清管器在管道内所完成的工作。
清管可用在管道机械清洁(采用带钢刷的清管器)、检查通路(用带
视频摄像机的清管器)、检测管道焊缝(用带紊流探头的清管器)等方面
。
早在1800年，清管器在石油工业管道中就已经开始使用
在化学工业中引进了更精细清洁和密封的清管器，并产生了第一套
工业用清管单元。清管器发展成为密配合的塞堵。这种清管单元主要用
来将管内产品清理出来。除清管器外，其他诸如管道、阀门以及控制系
统也必须认真选择使其相互匹配。
随后主要在化学工业中给出了清管技术更为准确的定义；在工业清
管单元中明确了清管工艺。
在清管时，密配合塞堵(清管器)将管道内产品几乎全部清理出来。
管内清管器则由气体或液体推进剂驱动。
清管器的形状可以为球形、椭球形或包含各种组件。其尺寸比管道
直径大，这样，气动或液动清管器密封了其前或后方管道。
气体推进剂大多采用压缩空气，而液体推进剂则采用水、清洁剂或
管内产品。
