车轮偏驶率传感器轴承摩擦铁谱分析仪
是以不同方式对发动机管理进行干预。对此可以采用第二个
节气门、拉索张紧器和点火干预。由于在现代发动机管理系统中
采用了E—Gas，所以提供了可供ASR干预使用的具有快或慢降低驱
动力矩、发动机转矩和发动机转速的现代接口。这样的接口能使
舒适的驱动力调整及制动作用相结合产生一个与路面摩擦因数相
符的具有极好舒适性的牵引能力。
系统能力评价标准
系统能力的评价标准如下：
1)在不同摩擦因数路面上(路面两侧肛不同)的加速。
2)在低摩擦因数路面上的加速。
3)在不同摩擦因数路面(路面两侧肛不同的山路)上的爬坡能
力。
4)控制舒适性。
5)控制噪声。
6)山路上的滚回。
制动滑移率控制系统增加使用了转向角传感器、横向加速度传
感器和车轮偏驶率传感器。通过这些传感器信息，能辨认出车辆
不稳定性，并通过车轮选取制动干预对车辆建立起一个产生转向
不足和转向过度的反转矩。在一般情况下，正常驾驶人对于车辆
极限范围保持一个大的安全距离，并因此而不太相信在附着极限
时的车辆反应。如ESP的现代滑移率控制系统防止了危险车辆反应
，并有助于对难以处理行驶任务的可控性。
与压力调制器部件有关的液压系统与图6一14所示的对角布置
的制动回路的ASR流体动力学相同。
系统对陕速建立个别车轮制动压力的要求，则对压力建立动
力学提出了更高的要求。也为了在低温时达到必需的动力，则需
要泵的供液能力支持。所谓的预载，可以通过电动(主动)助力器
或单独的预载泵来描述。这两个预载方案是以存储在制动主缸中
的附加压力为基础的。此附加压力由制动主缸的制动液支持并且
能达到快速建立制动压力速度。
